[发明专利]一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置

摘要

本发明涉及机器人相关领域，公开了一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置，包括主箱体,主箱体内设有丝杆锥齿轮腔，丝杆锥齿轮腔上侧设有伸降杆腔，伸降杆腔上侧连通设有开口向上的作业块腔，作业块腔右侧连通设有伸缩杆抵接腔，作业块腔左侧连通设有伸缩杆腔，伸缩杆腔左侧设有皮带腔，本装置通过伸缩杆和伸降杆的配合来达到在水位过高时对作业设备进行封闭处理，避免作业设备因进水而损坏，另一方面，通过阻力板与水流之间的阻力大小，判断水流的方向，从而使管道机器人可自动向水流方向前进，无需人为判断，减少了工作人员的工作量，同时在水位突然升高时，可使管道机器人封闭设备后原路返回。