[发明专利]一种智能多维AGV车在审
| 申请号： | 202011061431.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112158771A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 汪建谊;易明锋;卢宇;马骏峰;赵书勤;杜凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市科陆智慧工业有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/14;F16F15/067 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能多维AGV车，包括车体、车轮、驱动轮组件和提升机构，所述车轮和驱动轮组件固定安装于所述车体底部的底盘上，所述提升机构固定连接于所述车体顶部，所述驱动轮组件为两组，包括固定板、可旋转固定于所述固定板下方并与所述固定板连接为一体的驱动轮、与所述固定板固定连接的弹簧缓冲机构以及与所述固定板滑动连接的导向机构。所述导向机构包括导向杆和导向轴承，所述固定板通过所述导向杆沿所述导向轴承的上下滑动实现上下移动，所述弹簧缓冲机构为固定板提供向下移动的动力。本发明的智能多维AGV车，可实现多向直行，转向灵活，转向所需的运转空间小，且行驶平稳，可以满足仓储系统的密集空间要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 多维 agv | ||
【主权项】：
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