[发明专利]对路面地形进行数据标注的方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011061565.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112200049B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;谷少伟;陈盼;李伟;丘世全 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/75;G06V10/74 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对路面地形进行数据标注的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取由车辆摄像头在车辆行驶于试验道路工况下采集到的路面图像序列，获取由悬架传感器在车辆行驶于试验道路工况下采集到的车辆悬架的振动信号时序数据；以预设的数据截取宽度的滑动窗口对振动信号时序数据进行数据的滑动截取，得到多段振动信号截取数据；将多段振动信号截取数据与为预设的振动信号数据模板进行相似度计算，得到对应的相似度值；判断相似度值是否大于预设的相似度阈值；若是，将路面图像序列中与相似度值对应的振动信号截取数据处于相同时间戳的图像标记为目标路面地形图像。本发明基于悬架振动信号能够自动标注出为目标地形的路面图像。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 地形 进行 数据 标注 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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