[发明专利]一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机在审
| 申请号： | 202011062205.4 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112055150A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 徐海荣;李清英;周虹;么娆 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，解决了目前水下无人机拍摄不清晰、操控不灵活的弊端，其技术方案要点是包括有机身，安装于机身前端的图像传感器、补光灯、透明防水罩、安装于机身内的电池组、通过喷水推进的矢量喷水推进装置，还包括有安装于机身内部用于控制处理的电路系统；电路系统包括有耦接于图像传感器以对实时采集的图像进行增强处理的图像处理模块、耦接于矢量喷水推进装置以进行无人机运行控制的矢量推进控制模块、用于对电池组的供电进行管理的电源管理模块，本发明的一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，能够便捷实时的提高水下拍摄质量，水下运动更加灵活易控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矢量 推进 水下 实时 图像 增强 拍摄 无人机 | ||
【主权项】：
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