[发明专利]一种电梯资源调度方法及装置有效
| 申请号： | 202011062555.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112193953B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 龚岗华;贾永华;高扬华;吴永海;陆海良;李必勇;白寒 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/36 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电梯资源调度方法及装置，该方法包括：收集第一跨楼层任务；将产生时间最早的第一跨楼层任务的上货楼层和搬运方向分别作为指定电梯的运输起始楼层和运行方向，并据此筛选出第二跨楼层任务，根据第二跨楼层任务的卸货楼层和占用空间、以及指定电梯允许的托盘叠放层数，确定第二跨楼层任务在指定电梯内的当前可用空间内的停靠位置和叠放层；根据停靠位置从电梯里侧到电梯外侧，叠放层从低到高的排序顺序依次通知负责承接第二跨楼层任务的搬运设备搬运该第二跨楼层任务的托盘到指定电梯的接驳位置，并控制安装于指定电梯内的用于托盘挪移的机械装置将该托盘从接驳位置挪移到由该第二跨楼层任务的停靠位置和叠放层确定的停放空间中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 资源 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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