[发明专利]一种车辆变道方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011062718.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112141110A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 陈丹丹;崔茂源;厉健峰;孙连明 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆变道方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的驾驶状态、当前车辆的位置和当前车辆的速度；若所述当前车辆处于自动驾驶状态且所述当前车辆的速度大于或者等于第一速度阈值，则根据所述当前车辆的位置生成变道指令；根据所述变道指令控制当前车辆进行变道。通过本发明的技术方案，能够在车辆自动驾驶的前提下，实现基于自动驾驶导航引导式的自主换道功能，自动判断变道场景，无缝切换自动驾驶和自主变道功能，从自主换道设计场景的初衷彻底解决频繁换道的诉求，减轻驾驶员的频繁操作，提高驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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