[发明专利]一种误差标定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011062866.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112148017B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 桑云;王洁;贾永华;吴永海;李必勇;白寒 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孙翠贤;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种误差标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取自动导引运输车AGV沿任意轨迹运动时，AGV的各组舵轮的第一实际运动数据和AGV的运动中心的第二实际运动数据；基于所获取到的第一实际运动数据和第二实际运动数据，利用预设的针对AGV的理想运动模型，确定AGV沿任意轨迹运动时的理想运动标定结果；基于理想运动标定结果和第二实际运动数据，建立包含待求解的标定误差参数的误差标定函数；按照预定的误差求解方式，求解误差标定函数，得到待求解的标定误差参数的参数值。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，能够确定用于对AGV的移动轨迹进行补偿的标定误差参数的参数值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 误差 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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