[发明专利]光栅装置控制方法和闸机感应系统有效
申请号: | 202011063308.2 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112255698B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 汪早荣;陈志强;王志华;倪萍波 | 申请(专利权)人: | 浙江深大智能科技有限公司 |
主分类号: | G01V8/20 | 分类号: | G01V8/20;E01F13/04 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 张超 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种光栅装置控制方法和闸机感应系统,用于解决相关技术中为了减小对整个光栅装置的采样分辨率的影响而导致光束的感应实时性差的问题。该方法包括:获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息,新增被遮挡的光束记为基准光束,基准光束与新增被遮挡信息关联;基于新增被遮挡信息和遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级,以基准光束为起点沿遮挡趋向上,正向优先级与光束和基准光束之间的距离呈正反馈;选取N条正向优先级靠前的光束的信息并生成第一反馈信息且N≥2;将第一反馈信息发送至光栅装置,光栅装置根据第一反馈信息提高相应光束的采样时长。本发明不仅减小了对整个光栅装置的采样分辨率的影响,还提高了光束的感应实时性。 | ||
搜索关键词: | 光栅 装置 控制 方法 感应 系统 | ||
【主权项】:
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