[发明专利]一种海底管道切割用水下机器人在审
| 申请号： | 202011064373.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112170938A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 侯巧莉 | 申请（专利权）人： | 侯巧莉 |
| 主分类号： | B23D21/00 | 分类号： | B23D21/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730030 甘肃省兰州市城关*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海底管道切割用水下机器人，其结构包括机体、摄像头、切割器，摄像头安装在机体正面中上部，切割器位于机体正面底部，切割器设有切割刀、连接块、清除装置、轴承，由于刀片与管道的摩擦增大，易出现刀片破损的现象，通过清除装置与切割刀活动配合，接触块将海底管道外壁的泥沙清除，减少泥沙滞留在管道外壁，有利于刀片与管道的摩擦减缓，有利于切割的管道切口完整，使得管道之间正常衔接配合，由于少量泥沙堆积在接触块外部，使得接触块的重力加大，摆动速度减慢，通过开口内部的推块将接触块外部的泥沙清除，有利于保持接触块自身的重力，加快接触块的摆动速度，有利于加快接触块对管道外壁的泥沙清除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 管道 切割 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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