[发明专利]机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011064549.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112130574A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 戴新宇;邓旻鹏;张金钟;闵伟;吴垒 | 申请（专利权）人： | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 刘真 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括：根据机器人的尺寸计算得到位于承载设备外部的第一目标位置和位于承载设备内部的第二目标位置，连接所述第一目标位置和第二目标位置，得到从所述第一目标位置至第二目标位置的目标路径；检测从机器人所在的预设等候位置至所述第二目标位置/第一目标位置之间的移动区域中的障碍物；当所述目标路径上的路径采样点与所述障碍物边缘之间的最小距离均大于所述机器人的尺寸时，控制机器人移动。该技术方案能够快速、准确地检测到上下电梯的路径上是否存在影响其移动的障碍物，在实现机器人安全地上下电梯的前提下，还节省了计算量和计算成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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