[发明专利]一种无人机与无人船协同的水域清理方法及系统有效
| 申请号： | 202011067325.3 | 申请日： | 2020-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN112278170B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 彭凯;丁泽彦;胡国亮;彭麟雅;邓天平;王栋云;赵庆珍 | 申请（专利权）人： | 武汉烽火凯卓科技有限公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;B64C39/02 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 方菲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机与无人船协同的水域清理方法及系统，通过将需要清理的水域分为若干子区域，并通过无人机采集图像获得子区域内的垃圾分布信息，并分配给不同的无人船对已获取垃圾分布信息的子区域进行清理，直至所有子区域清理完成，解决了现有技术中存在的无人机与无人船协同效率不高的技术问题，达到了提高无人机与无人船协同下的水域清理速度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 无人 协同 水域 清理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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