[发明专利]以四通道实现FPV自由拍摄同时自稳飞行无人机控制方法

摘要

以四通道实现FPV自由拍摄同时自稳飞行无人机控制方法，包括独立通道A、独立通道B、独立通道C和独立通道D；独立通道A控制拍摄镜头转向目标对象所在经度、且确定相对于拍摄镜头的经度角；独立通道C调整拍摄镜头的旋转角；独立通道D，用于控制无人机在第三步中，沿着三维空间矢量方向上的运动速度；矢量一速度、矢量二速度和矢量三速度控制无人机在三维空间中自稳飞行；独立通道A、独立通道B、独立通道C和独立通道D控制拍摄镜头定向拍摄的同时，可沿定向拍摄方向飞行运动。本发明实现了一个人只使用四个独立控制通道，即可独立操作有飞控自我稳定的无人机飞行动作在三维空间中运动的同时，完成对目标对象定向拍摄；降低了FPV穿越机飞行的操作难度。