[发明专利]一种车身车框视觉定位方法及装置有效
| 申请号： | 202011068432.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112170124B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘德志;吕成坤;秦子铭;费劲;刘健华;何剑波;罗伟强;吴明勉;黄志辉 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B05B12/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车身车框视觉定位方法及装置，所述方法包括：获取视觉装置从预设的拍照位置拍摄的车身图像，并根据车身图像计算车身平面偏移量及车身立体偏移量；获取视觉装置从补正位置拍摄的车身图像，并根据车身图像计算车身平面偏移量及车身立体偏移量；重复执行上一步骤直至达到预设的执行次数，根据计算得到的多个车身平面偏移量和多个车身立体偏移量进行综合计算，得到车身车框空间坐标偏移量；根据车身车框空间坐标偏移量对车身车框涂布轨迹进行定位。本发明通过3D激光扫描数据和2D拍摄数据进行相互对比校正，能够快速准确获取车身的空间位置数据以指导涂布机器人进行自动涂布，有利于提高自动涂布作业的效率及品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车身 视觉 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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