[发明专利]一种涂布机器人及车身涂布方法在审
| 申请号： | 202011068433.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112058559A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘德志;吕成坤;秦子铭;费劲;刘健华;何剑波;罗伟强;吴明勉;黄志辉 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/62;B05B12/12;B05D7/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化涂布技术领域，公开了一种涂布机器人及车身涂布方法，其中涂布机器人包括本体、涂布枪阀组件和工控机，涂布枪阀组件安装在本体上，涂布枪阀组件与工控机电连接；本体包括依次连接的底座、腰座、大臂、小臂和机械手腕；涂布枪阀组件包括第一支架、检测装置、脱脂剂涂布枪阀和加强剂涂布枪阀，所述第一支架固定在所述机械手腕上，所述检测装置、所述脱脂剂涂布枪阀和所述加强剂涂布枪阀分别与所述第一支架连接，所述检测装置与所述工控机电连接。采用本发明的涂布机器人和车身涂布方法，可实现车身脱脂剂和加强剂的涂布同步进行，并通过检测装置实现涂胶质量自动检测，减少了涂胶工序占用的生产节拍，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 车身 方法 | ||
【主权项】：
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