[发明专利]泵控非对称液压位置系统自适应反演控制方法有效
| 申请号： | 202011068850.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112096696B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 许文斌;曾乐 | 申请（专利权）人： | 长沙航空职业技术学院 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00 |
| 代理公司： | 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 43244 | 代理人： | 张毅 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明公开了泵控非对称液压位置系统自适应反演控制方法，包括：S1、建立泵控非对称液压位置系统的系统数学模型，生成系统状态空间模型；S2、对所述状态空间模型的每个状态分别构建李雅普洛夫函数，通过反演算法分别求得所述李雅普洛夫函数对应的微分值；S3、对系统不确定性参数，构造李雅普洛夫函数V |
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| 搜索关键词： | 泵控非 对称 液压 位置 系统 自适应 反演 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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