[发明专利]一种变桨位置控制三阶运动规划方法及规划装置有效
| 申请号： | 202011069282.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112031994B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 谭小刚;刘行中;谭江荣;苗天;徐键;窦康明;熊伟;叶建;黄晓燕;代保钟;廖川 | 申请（专利权）人： | 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 重庆千石专利代理事务所(普通合伙) 50259 | 代理人： | 蔡春儒 |
| 地址： | 401121 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动规划方法及规划装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式，从而减少对变桨系统的机械冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 控制 运动 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆科凯前卫风电设备有限责任公司，未经重庆科凯前卫风电设备有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011069282.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
