[发明专利]一种多传感器目标数据融合方法、系统及计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及一种多传感器目标数据融合方法、系统及计算机可读存储介质，实现多传感器的目标数据融合，输出最优化的融合结果。该方法包括：获取各传感器所采集的目标数据；进行时间同步，并将经过时间同步后的目标数据与历史存储且已经过时间同步的多次历史目标数据相加，得到经过时间同步的第二目标数据追踪链，按照设定的目标关联规则依次对每一传感器对应的第二目标数据追踪链中的传感目标与上一次目标关联结果中的融合目标进行目标关联，获得目标关联结果；基于目标关联结果，按照预先设定的优先级排序组合形成最优观测目标，使用最优观测对上一次目标关联结果中的融合目标进行卡尔曼滤波后进行输出。