[发明专利]3D点云分割方法、分割装置在审
| 申请号： | 202011069517.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112199459A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;陈安东 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/28;G06F16/22;G06T7/73;G06T17/20 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种3D点云分割方法、分割装置，所述方法包括：获取激光雷达采集的3D点云坐标；将所述3D点云坐标转换为球体坐标；采用哈希表对所述球体坐标进行编码；查找每个所述球体坐标的临近点；根据所述临近点进行聚类，以根据聚类结果进行3D点云分割。本发明将3D点云坐标转换为球体坐标，根据球体的临近点进行聚类分割，解决了激光雷达数据的近密远疏问题，可以提高分割效率和准确性，且采用哈希表对球体坐标进行编码，提高了分割速度。 | ||
| 搜索关键词： | 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
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