[发明专利]行驶路线生成方法、装置、可移动载体及存储介质有效
| 申请号： | 202011070189.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112197785B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄超;吴荣华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司;广州景骐科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行驶路线生成方法、装置、可移动载体及存储介质，属于自动化技术领域。本发明基于当前位置、起始位置、目的地位置、起始固定位置和目的地固定位置生成行驶路线，由于行驶路线是从接收到的任务指令中提取起始位置和目的地位置，而起始固定位置和目的地固定位置是根据所述起始位置和目的地位置从预设固定位置集合中查找获得，因此，能够在使用自动驾驶模式的固定位置的前提下，兼顾用户根据需要选择的起始位置和目的地位置，提高了自由度，避免影响用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路线 生成 方法 装置 移动 载体 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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