[发明专利]轮腿自动交换式越障机器人在审
| 申请号： | 202011070568.2 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112172957A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈相吕;何振鹏;李映渔;任家昊;钱俊泽;高兴源;金梓晨;易小静 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种轮腿自动交换式越障机器人。其包括机身、四个方位形态调节装置、四个轮腿调节转换装置、电源和控制器；机身为扁平长方体形箱体结构；方位形态调节装置包括第一舵机、舵机连接件和第二舵机；轮腿调节转换装置包括滚轮、电机、两块大腿侧板、第三舵机、小腿连接件和小腿；电源设置在机身的内部；控制器分别与电源、第一舵机、第二舵机和第三舵机电连接。本发明具有如下有益效果：运用了折叠多用的理念，拥有可调节性高、适用范围广，结构简单易制作、成本低的特点；其分为两种工作模式，其中轮式适用于平坦地形下的快速移动，腿式适用于通过复杂环境，这样兼顾了快速转场能力和高通过性，有效地提升了使用的方便性，因此具有很大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 交换 越障 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国民航大学，未经中国民航大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011070568.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
