[发明专利]一种工业机器人在审
| 申请号： | 202011070914.7 | 申请日： | 2020-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN112192556A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李宗权 | 申请（专利权）人： | 李宗权 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人，其结构包括装夹机构、液压轴、液压臂、动力轴、固定底座，装夹机构嵌固安装在液压轴的左侧外端面，液压轴嵌固安装在液压臂的正上方，液压臂活动卡合安装在动力轴的正上方，动力轴位于固定底座的外侧上端面，固定底座嵌固安装在液压臂的正下方，在弹性绳拉扯的同时左右两侧的防滑块会向中聚拢增加设备有物件表面的摩擦力，且通过弹性绳的拉扯会带动镶嵌块以第三转轴为中心支点向左摆动逐渐抬起防滑块，使左右两侧的防滑块形成倾斜状夹角，使其夹角表面直径大于球状物件横向直径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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