[发明专利]一种能自动保持平衡的防冲撞无人机

摘要

本发明公开了一种能自动保持平衡的防冲撞无人机，包括球型主体，所述主体内设有上下相通的工作腔，所述工作腔左右两侧对称设有防撞组件，所述工作腔左右两端壁固定安装有横梁，所述横梁上侧设有飞行组件，所述横梁下侧设有平衡组件，所述防撞组件包括位于所述主体远离所述工作腔侧的第一减震腔，当外界风较大造成无人机偏转时，改变平衡扇叶的转速，从而调节无人机风行平稳，当信号较差或无人机发生故障导致无人机坠落时由于重力球失重向上滑动，推动电磁铁向内滑动，挡板由于弹簧作用向外滑动，无人机形成球体。