[发明专利]路径数据收集装置在审
| 申请号： | 202011071226.2 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112747735A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 上田泰士;中村亮介;大原辰德 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立大厦系统 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高效地收集路径数据的路径数据收集装置。即，本发明提供一种收集自主移动装置自主移动所需的最小限度的路径数据的路径数据收集装置。本发明的路径数据收集装置收集用于自主移动装置进行自主移动的路径数据，其特征在于，该路径数据收集装置具有：路径数据获取部，其获取路径数据；输入部，其输入检查点和检查点的显示方向；计算部，其具有路径生成部，该路径生成部基于路径数据、检查点以及检查点的显示方向来生成路径；以及输出部，其输出路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 数据 收集 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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