[发明专利]力感知操作终端及遥操作机器人在审
| 申请号： | 202011071339.2 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112120793A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 赵磊;邵萌;赵亚洲;韦巍 | 申请（专利权）人： | 生一科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京中慧创科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11721 | 代理人： | 由元 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种力感知操作终端及遥操作机器人。根据本发明的力感知操作终端，包括操作装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接。根据本发明的力感知操作终端及遥操作机器人，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，也即在力的传输路径上通过设置的单向传动机构，从而通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力，从而是给予操作端有方向的反馈力，提高操作的可靠性和精准度。本发明通过简单的单向传动机构，提供了一种低成本高可靠性的解决方式。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 操作 终端 机器人 | ||
【主权项】：
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