[发明专利]介入机器人在审
| 申请号： | 202011071569.9 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112137723A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邵萌;赵磊;韦巍 | 申请（专利权）人： | 生一科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01 |
| 代理公司： | 北京中慧创科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11721 | 代理人： | 由元 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介入机器人，包括主端、从端以及与主端和从端连接的控制装置，主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，操作检测装置与控制装置连接，控制装置采集操作检测装置的测量信号控制从端；从端包括固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置输送机构，导轨驱动机构驱动输送机构沿导轨滑动，从端还包括阻力检测装置，阻力检测装置与控制装置连接，控制装置采集阻力检测装置的测量信号控制阻力发生装置。本发明通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 机器人 | ||
【主权项】：
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