[发明专利]一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 202011073602.1 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112169996B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 金枫;战凯;张元生;陈圣杰;姜中晔;吕潇;刘旭 | 申请（专利权）人： | 北京北矿智能科技有限公司;矿冶科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B02C25/00 | 分类号： | B02C25/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 衡滔 |
| 地址： | 100000 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在获取到单台碎石机的控制权限的情况下，采集溜井格筛上矿石的点云数据；对点云数据进行特征提取，以确定是否存在矿石堆和/或矿石的参数；在存在矿石堆且矿石堆的高度大于等于第一预设高度的情况下，生成推散作业指令，并向单台碎石机发送推散作业指令，以使单台碎石机根据推散作业指令推散矿石堆；在矿石的参数小于预设参数的情况下，生成破碎作业指令，并向单台碎石机发送破碎作业指令，以使单台碎石机根据破碎作业指令进行矿石破碎。借助于上述技术方案，本申请实施例不仅能够减少人工成本，还能够提高破碎效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 碎石机 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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