[发明专利]一种AGV移动路径监测方法、系统有效
申请号: | 202011073622.9 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN112268560B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 林凡;张秋镇;黄富铿 | 申请(专利权)人: | 广州杰赛科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G06F17/11;B62D63/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 510310 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种AGV移动路径监测方法、系统,所述方法包括:AGV将获取到的移动数据传输至两个异方服务器,由两个异方服务器对各自接收到的数据进行位置距离安全计算、权重系数安全计算以及预测速度安全计算,并将预测速度传输至所述AGV以便于所述AGV进行移动路径监测。本发明实施例提供的一种AGV移动路径监测方法、系统,能够提高数据的安全性和保密性,并进一步做到了监测效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 移动 路径 监测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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