[发明专利]一种无人收割系统及方法在审
| 申请号： | 202011073637.5 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112068572A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 罗小娅 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 陈艺文 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人收割系统，包括监测系统、管理云平台、地图系统、传感器系统、中央控制系统和执行系统，监测系统与管理云平台通信连接，用于对农作物的成熟度进行检测，将检测结果上报到管理云平台；管理云平台，用于根据检测结果制定收割方案，将收割方案发送至中央控制系统；中央控制系统与管理云平台、地图系统、传感器系统和执行系统相连接。同时，本发明还公开了一种无人收割方法，实时获取农作物的生长状态制定收割方案，根据传感器系统采集到的信息，结合地图系统规划收割机行驶路线，并控制执行系统执行相应的规划决策，完成收割机的行进与收割，以实现高精度、高准确率的无人收割，提高无人收割机的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 收割 系统 方法 | ||
【主权项】：
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