[发明专利]控制方法、装置、系统、控制设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011073810.1 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112191354A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 金枫;战凯;张元生;陈圣杰;刘旭;姜中晔;刘冠洲;张晓朴;马朝阳 | 申请（专利权）人： | 矿冶科技集团有限公司;北京北矿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B02C25/00 | 分类号： | B02C25/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 衡滔 |
| 地址： | 100000 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制方法、装置、系统、控制设备及计算机可读存储介质，控制设备可以通过获取视觉引导系统发送的作业信息以及获取位移传感器采集的所述碎石机的机械臂当前的状态信息，计算出使得机械臂的末端活动轴移动到指定位置时机械臂的运动参数，从而使得碎石机的机械臂可以自动调整到指定位置。在上述过程中，不需要人为参与，全程由控制设备进行控制，相较于现有技术中需要人为操作随机石的方式，可以节约人力成本，同时降低由于人为参与造成的安全风险。此外，由于全程由控制设备进行控制，也相应的提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 系统 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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