[发明专利]一种用于无人机松果采摘装置在审
| 申请号： | 202011074924.8 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112075200A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王扬威;吕佩伦;李健;闫杰;李兴东;李三平 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B64C39/02;F16F15/067;F16F15/02 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 松果 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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