[发明专利]一种多自由度上肢康复机器人有效
| 申请号： | 202011075143.0 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112426323B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王贵学;刘政;袁绩乾 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | A61B17/56 | 分类号： | A61B17/56;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 王美兰 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度上肢康复机器人，包括特制座椅、旋转平台模块、肩关节模块、上臂与肘关节模块、前臂与腕关节模块、手部模块。旋转平台模块包括可旋转平台及安装在平台上的安装柱，肩关节模块安装在安装柱上；所述肩关节模块用以驱动机器人上臂与肘关节模块及末端关节旋转；所述机器人上臂与肘关节模块末端输出部分与机器人前臂相连；所述上臂与肘关节模块用以驱动机器人前臂与腕关节模块及末端关节旋转；所述机器人前臂与腕关节模块末端输出部分与机器人手部模块相连；所述前臂与腕关节模块用以驱动机器人手部模块旋转；所述机器前臂和上臂对应设有柔性绑带。本发明降低了机器人制造成本，降低了机构复杂度，实用性强，利于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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