[发明专利]一种柔性软片视觉检测装置及方法在审
申请号: | 202011075627.5 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN112378926A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 罗柏文 | 申请(专利权)人: | 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/956;B65G49/06;B65H5/02;B65H5/08;B65H29/16 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 韩新城 |
地址: | 300457 天津市滨海新区天津经济技*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种柔性软片视觉检测装置及方法。装置包括:传送机构,具有多根间隔平行布置的环形传送带;真空吸附模块,具有能X、Z向移动的呈沟槽状结构的吸盘,位于环形传送带的上层带的下方,包括多个矩形体状的吸盘部,所述吸盘部平行间隔布置,每两个相邻所述吸盘部间形成用于一根上层带通过的凹槽空间;吸盘用于在待检测位置Z向移动升起,吸附住所述上层带上的被传送的被检测件,然后向下料方向沿X向进行匀速移动;视觉检测模块,布置于环形传送带的上层带的上方,以在真空吸附模块吸附住被检测件X向移动时进行视觉检测。本发明能完成柔性软片的自动检测工作,极大地提升了检测的效率以及自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 软片 视觉 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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