[发明专利]一种可以调节深浅度的自动避障除草装置

摘要

本发明公开了一种可以调节深浅度的自动避障除草装置，包括运动装置，运动装置连接有U形罩，U形罩底部安装有若干梳齿；U形罩顶部通过升降装置连接有旋转装置，旋转装置连接有割草刃；U形罩顶部还固定有激光雷达，激光雷达有线或无线连接有智能识别控制装置；智能识别控制装置根据激光雷达探测到的物品形状和距离判断探测到的物品种类以及距离，当判断探测到的物品为障碍物时，提前控制动装置进行规避。本发明通过梳齿将地面杂草梳起，然后通过割草刃将草割断，同时通过升降调节割草刃的高度，以适应不同割草高度的要求，本发明还采用激光雷达探测障碍物，相比视觉机构，不受光线等外界影响，适用范围更广。