[发明专利]一种自动化生产线协同装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202011077785.4 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112171644B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 胡峰俊 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化生产线协同装置及其控制方法，属于自动化生产技术领域，本发明可以实现根据生产需要和生产力分配需求对生产机械手进行合理分配，同时通过副协同机械手对生产机械手进行搬运和安装，在安装时与辅助连接座建立精确对接，在深入连接的过程中，生产机械手上的连接触手触发展开动作，利用导接槽对隔磁球的压迫作用，迫使隔磁球相对发生迁移动作，从而磁排斥块发生磁场作用触发排斥作用，相变锁定瓣套相对于公连接端展开后公连接端与母连接槽建立电性连接，并再通电固化后形成高强度的锁定，起到对生产机械手的临时安装作用，极大的简化安装工作提高安装效率，最大程度的满足生产机械手的分配工作并显著提高生产力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 生产线 协同 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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