[发明专利]面向云控智能底盘的车载毫米波雷达多目标探测方法在审
| 申请号： | 202011078454.2 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112230216A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 罗建;赵万忠;郑双权;刘津强;秦亚娟;王崴崴;梁为何;徐坤豪;马韬 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/931;G01S7/41 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向云控智能底盘的车载毫米波雷达多目标探测方法，步骤如下：步骤1）：量测数据预处理；步骤2）：航迹状态预测；步骤3）：量测数据分配；步骤4）：量测数据关联；步骤5）：状态更新；步骤6）：航迹管理。本发明通过研究基于概率数据关联的单传感器情况下的多个运动目标的稳定跟踪问题，引入航迹存在概率，提出了航迹的联合集成概率数据关联算法，使航迹的确定和删除归入统一的处理，有效地解决传统数据关联的方法中只考虑关联结果而没有考虑关联的质量所导致的误差不确定性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 智能 底盘 车载 毫米波 雷达 多目标 探测 方法 | ||
【主权项】：
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