[发明专利]一种在线改进滤波误差的滤波器设计方法有效
| 申请号： | 202011078829.5 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112197767B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 周平平;张望成;丛明宇;张俊;罗海鹰;孙伟星;林永生;廖峰;江海雷;潘新平;周学武;李翔 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 330095 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种在线改进滤波误差的滤波器设计方法，根据惯性导航系统和GPS接收机的应用要求，采用位置、速度松组合模式下的间接法闭环校正对间接法取得的滤波估值进行处理，而后对滤波估值进行简易化设计，再将简易化后的系数矩阵代入间接法闭环，通过不断对系统模型参数、噪声统计特性和状态增益阵进行在线估算或修正，从而实现在线改进滤波器设计参数，以缩小实际滤波误差，通过本发明设计出的滤波器结构简单，既方便实际工程的具体实现，又有利于计算机实施计算，且滤波效果良好，能有效提高滤波精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 改进 滤波 误差 滤波器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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