[发明专利]一种三维室内多楼层行人路线规划方法有效
| 申请号： | 202011079534.X | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112229408B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 李焱林 | 申请（专利权）人： | 广州海格星航信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;吕金金 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维室内多楼层行人路线规划方法，所述方法包括：根据室内三维空间区域的划分规则，将整个建筑物的室内区域划分为楼层可规划空间区域、电梯可规划空间区域和楼梯可规划空间区域；结合各可规划空间区域之间的相邻关系，构建邻接表；再利用路网拓扑表示方法、寻路算法以及栅格法，得到完整的三维室内多楼层行人规划路线。本发明实施例公开的行人路线规划方法有效解决了现有技术中可能存在的路线规划不通问题和室内数据动态维护问题，可得到更加直观合理的室内行走路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 室内 楼层 行人 路线 规划 方法 | ||
【主权项】：
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