[发明专利]悬臂装置及运输工件的方法在审
| 申请号： | 202011079580.X | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112171715A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 林建煌;吕中广;肖良才;田洪生;李明灿;王斌 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李荟萃 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种悬臂装置及运输工件的方法。悬臂装置包括：底座；悬臂，与底座连接，且悬臂相对于底座可转动地设置；滑动组件，设置在悬臂上，滑动组件相对于悬臂在竖直方向和/或第一水平方向上可移动地设置；抓取机构，设置在滑动组件上；以及第一回转机构，设置在滑动组件上，第一回转机构包括第一驱动部和与第一驱动部连接的第一回转部，抓取机构与第一回转部连接，在第一驱动部的作用下，抓取机构相对于滑动组件在水平面内可转动地设置。本发明的技术方案能够对抓取机构的转动进行准确控制，提高抓取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 装置 运输 工件 方法 | ||
【主权项】：
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