[发明专利]停车辅助装置在审
| 申请号： | 202011080555.3 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112644477A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 日荣悠 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王程 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明为一种即使未检测到特征点也能够使车辆恰当地停车至注册停车位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有拍摄装置(21)和控制装置(10)。控制装置(10)执行停车辅助控制，所述停车辅助控制为从对驾驶者期望停车位置的注册的区域进行拍摄而得到的拍摄图像中提取特征点，将特征点与停车位置建立关联地注册，由此将停车位置注册为注册停车位置，在车辆位于注册停车位置的附近的情况下判断为能够从由拍摄装置(21)取得的拍摄图像中检测到特征点时，通过检测特征点来计算注册停车位置，并使车辆停车至注册停车位置。控制装置(10)在一次停车辅助控制中从拍摄图像中一次也没有检测到特征点的状况连续发生了规定的次数的情况下，从注册对象中清除该特征点，从拍摄图像中新提取相同数量的特征点，并将提取的特征点与注册停车位置建立关联地注册。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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