[发明专利]一种点云数据的展示方法有效
| 申请号： | 202011080665.X | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112991511B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈辰;程旭;程明;任女尔;梅俊宇;李丹丹 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F16/957 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点云数据的展示方法，所述方法包括以下步骤，步骤1：创建激光雷达数学模型；步骤2：将所述激光雷达数学模型导入虚拟引擎，并在虚拟引擎中设置仿真实验参数进行虚拟仿真实验，得到激光雷达的点云数据；步骤3：虚拟引擎将所述激光雷达的点云数据写入计算机的共享内存中；步骤4：浏览器端从共享内存向外读取所述激光雷达的点云数据，并进行实时动态展示。本发明利用在虚拟3D场景下建立的激光雷达数学模型，完成障碍物信息的实时、连续获取，实现点云的基于HTTP网络的动态发布与可视化，web端对仿真检测到的点云数据展示能达到毫秒级的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 展示 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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