[发明专利]气孔换向式悬浮高精度玻璃面板传送机器人整机有效
| 申请号： | 202011081496.1 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112239083B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 崔德祥 | 申请（专利权）人： | 桑宏昌;上海可辰科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;F16K11/065 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 梁鹤鸣 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气孔换向式悬浮高精度玻璃面板传送机器人整机，包括面板送料机构、X轴位移机构、龙门架、Y轴位移机构、Z轴位移机构、面板转移机构及面板出料机构；面板转移机构包括壳体、连接支架、旋转驱动件、旋转板和换向浮动载具；换向浮动载具均包括载具支架、气室本体、载具本体、滑动阀板和正负压换向阀；载具本体上设有多个呈矩阵阵列排布的进料吹气斜孔以及多个呈矩阵阵列排布的出料吹气斜孔，进料吹气斜孔与出料吹气斜孔相互间隔设置；滑动阀板与气室本体之间形成有气室腔体，滑动阀板用于使得进料吹气斜孔和出料吹气斜孔交替与气室腔体连通；本发明避免玻璃面板在传送过程中被划伤，利于提高玻璃面板的良率，机械化作业，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 气孔 换向 悬浮 高精度 玻璃 面板 传送 机器人 整机 | ||
【主权项】：
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