[发明专利]一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人有效
申请号: | 202011081861.9 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112223312B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 林宇鹏;钟松杏;张阳川;吴泽琛 | 申请(专利权)人: | 厦门安科科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/00;G01D21/02;G01M13/00 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 徐铭锽 |
地址: | 361000 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人,包括远程控制装置和遥控移动检测机器人,所述远程控制装置与遥控移动检测机器人无线连接,所述遥控移动检测机器人包括遥控车底座、固定底座、丝杠滑动装置、水平度检测机构、晃动检测机构和机器人控制组件,所述遥控车底座上壁设有支撑杆,所述固定底座设于支撑杆上方,所述丝杠滑动装置设于固定底座上,所述水平度检测机构和晃动检测机构设于丝杠滑动装置上,所述机器人控制组件设于丝杠滑动装置和遥控车底座上。本发明属于检测工具技术领域,具体是提供了一种实用性高、操作简单、便于精准检测脚手架连接稳固性、操控移动方便的检验脚手架连接稳固性的巡检机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 检验 脚手架 连接 稳固 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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