[发明专利]一种用于超声机器人的被动柔性末端装置在审
| 申请号： | 202011082093.9 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112386279A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李淼;王熠;雷自伟;邓旭畑;左晨乐;肖晓晖 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 龚雅静 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于超声机器人的被动柔性末端装置，包括柔性连接件和夹持基座，柔性连接件的一端与超声检测机器人的机械臂末端固定，另一端与夹持基座的一端固定，夹持基座的另一端设置有超声探头和夹紧机构，夹紧机构用于锁紧超声探头，超声探头的一端设在夹持基座内，另一端设置有声透器，夹紧机构包括锁紧杆和锁紧块，锁紧块设在夹持基座内，锁紧块的内侧面压紧超声探头，锁紧块的外侧面设有穿设夹持基座的导向柱，锁紧杆的一端穿进夹持基座且与锁紧块固定，另一端设有锁紧旋钮。本发明的目的是提供一种用于超声机器人的被动柔性末端装置，可以提供轴向和径向柔顺性，保证良好的接触力和柔顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 超声 机器人 被动 柔性 末端 装置 | ||
【主权项】：
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