[发明专利]一种超声机器人软体柔性末端在审
| 申请号： | 202011082266.7 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112386280A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李淼;邓旭畑;王熠;雷自伟;肖晓晖 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 龚雅静 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声机器人软体柔性末端，包括柔性软体和夹持座，所述柔性软体的一端与超声检测机器人的机械臂末端固定，另一端与所述夹持座的一端固定，所述夹持座的另一端设有超声探头和固定所述超声探头的固定器，所述超声探头的一端设在所述夹持座内，另一端设置声透器，所述固定器包括转动杆和固定块，所述转动杆穿设在所述夹持座内，所述固定块设在所述转动杆的一端且与所述超声探头接触。本发明的目的是提供一种超声机器人软体柔性末端，具有轴向和径向柔顺性，能够保持超声探头和人体皮肤接触，并且具有友好的设计外观和体验过程，实现被动柔性，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 机器人 软体 柔性 末端 | ||
【主权项】：
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