[发明专利]一种蔬果分选机器人及使用方法有效
| 申请号： | 202011082430.4 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112275656B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘喜 | 申请（专利权）人： | 苏州品超智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人： | 徐鸣 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蔬果分选机器人，涉及机器人领域，包括：送进部、分选部、机械手部、收集部，蔬果送至送进部的送进装置后，由检测装置对蔬果进行检测记录，再由机械手将品相大小适中的蔬果抓取送入分选盒，完成最优品级的筛选，没有被机械手抓取的蔬果从送进装置落入收集装置，收集装置中的收集底板进行二次筛选，较小的蔬果从上收集底板中下落，较大的蔬果落在下收集底板，等待下收集底板上升后送出，完成分选。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蔬果 分选 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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