[发明专利]基于NR技术的机器人路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202011083531.3 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112207830B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张建霞;万林宾;迟明路;张峰;杨富超 | 申请（专利权）人： | 河南工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 王志新 |
| 地址： | 453000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于NR技术的机器人路径规划方法，包括如下步骤：由机器人控制中心生成第一机器人路径指示信息；响应于生成第一机器人路径指示信息，由机器人控制中心将第一机器人路径指示信息发送给基站；响应于接收到第一机器人路径指示信息，由基站判断第一机器人路径指示信息的优先级；响应于判断第一机器人路径指示信息的优先级为低优先级，由基站向机器人发送第一PDCCH消息；响应于向机器人发送第一PDCCH消息，由基站在第二频带上并且在第一子帧的第二符号集合内向机器人发送第一机器人路径指示信息；响应于生成第二机器人路径指示信息，由机器人控制中心将第二机器人路径指示信息发送给基站。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 nr 技术 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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