[发明专利]一种考虑多地貌的灾后多种交通工具接力救援方法

摘要

本发明公开了一种考虑多地貌的灾后多种交通工具接力救援方法，属于救援技术领域，针对地貌的不同，给出不同交通工具通行的难易程度以及对伤员的伤害程度；根据地貌的不同对灾区环境进行分区，并统计分区个数；判断救援交通工具能否直接到达某一分区，根据具体的地貌和分区情况，给出交通工具的直接到达矩阵；将救援时间，救援人数，以及救援成本作为目标函数，构建以救援人数为主要目标的数学模型；对所有交通工具的接力路径采用微粒群算法优化以得到每个交通工具所经过的分区。本发明根据幸存者数量和最小车辆容量，确定实际参与救援的车辆个数，由此确定微粒的长度和维度，可以保证机器人在尽可能短的时间和尽可能少的成本下，救援最多幸存者。