[发明专利]利用拉线的内窥镜的自动校准在审
| 申请号： | 202011084500.X | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112472007A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 昌西·F·格雷策尔;里特维克·乌马拉内尼 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/01;A61B1/018;A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00;G01B21/16;A61B1/00;A61B17/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;李新燕 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种手术机器人系统，其自动地校准诸如内窥镜的管状且柔性的手术工具。通过补偿内窥镜的非理想行为，手术机器人系统可以精确地模拟内窥镜的运动并在对患者执行手术过程的同时对内窥镜进行导航。在校准期间，手术机器人系统使内窥镜移动至目标位置并接收描述内窥镜的实际位置和/或取向的数据。手术机器人系统至少基于目标位置与实际位置之间的差异来确定增益值。内窥镜可以包括被称为护套和引导件的管状部件。手术机器人系统的器械装置操纵器致动联接至护套和/或引导件的拉线，这使得内窥镜进行关节运动。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 拉线 内窥镜 自动 校准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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