[发明专利]一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构

摘要

本发明公开了一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，设有采用扁长造型的压刀，通过送料总成将待封盖微电机送到定位位置并由定位工装固定后，由伺服总成驱动压刀将待封盖微电机的凸台的边角部压扁，以使被压扁的边角部将端盖压紧固定在机壳本体上，实现了待封盖微电机的铁质机壳的自动化封盖；并且，通过设置视觉系统，能够应对扁长造型的压刀在对大批量的待封盖微电机进行封盖时很容易出现崩刀的缺陷，利用视觉系统实时检测压刀是否存在崩刀情况，以能及时发现并更换出现崩刀的压刀，避免用存在崩刀问题的压刀对边角部进行压扁而造成封盖效果难以保证。