[发明专利]一种模块化自重构六足机器人有效
| 申请号： | 202011085892.1 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112026953B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杜付鑫;孙海林;许延杰;李贻斌;刘义祥;曲泳鑫;臧杰;刘岩 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化自重构六足机器人，解决了现有技术中单一构型机器人环境适应力较差的问题，具有实现六足机器人构型与四足机器人构型和蛇形机器人构型之间相互转变的有益效果，具体方案如下：一种模块化自重构六足机器人，包括机器人本体，机器人本体固定有至少四个第一腿，第一腿分两组布设于机器人本体的两侧，机器人本体在两侧的第一腿之间可拆卸安装有第二腿，第二腿横穿机器人本体设置形成机器人的蛇足，且第二腿通过中间对接结构固定于机器人本体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 自重 构六足 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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